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GL-5310

GL-5310

天河電子GL-53系列激光雷達是“高精度導航型單線(xiàn)激光雷達”,具備室內室外型號,本系列激光雷達提高了發(fā)射頻率增加了點(diǎn)云密度。最大掃描角度范圍300°,最高掃描頻率50Hz,最小角度分辨率0.075°。采用較高的防護設計指標,可滿(mǎn)足工業(yè)級AGV/AMR用戶(hù)對精度和可靠性的嚴格要求!

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產(chǎn)品亮點(diǎn)

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    發(fā)射頻率
    72000Hz

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    掃描頻率
    15Hz,25Hz,50Hz

  • 1631951191471863.png

    測量距離
    10m@10%

  • 1631952331445010.png

    掃描角度
    300°

  • 1631951561530926.png

    角分辨率
    0.075°,0.125°,0.25°

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    抗光等級
    80000lx

產(chǎn)品參數
數據特性

測量距離:10m@10%

測量精度:±30mm

重復精度:±20mm

響應時(shí)間:90±20ms

光學(xué)特性

目標反射率:2%~255%

掃描角度:300°

發(fā)射頻率:72KHz 

掃描頻率:15Hz,25Hz,50Hz

角分辨率:0.075°,0.125°,0.25°

接口特性

對外接口種類(lèi):電源、網(wǎng)絡(luò )、YX、YK、同步

對外接口數量:電源接口:1個(gè);網(wǎng)絡(luò )接口:1個(gè);YX:5路;YK:4路;同步信號:1個(gè)

對外接口型式:電源接口:DC5.5-2.1 圓孔母座;通信接口:RJ45網(wǎng)口;IO接口:12芯信號線(xiàn)

遙控特性:NPN集電極開(kāi)路

電氣特性

工作電壓:電壓范圍:DC10~32V,推薦電壓:DC24V/DC12V

啟動(dòng)電流:0.5A@DC24V雷達側,1A@DC12V雷達側

整機功耗:≤5W

解決方案
輪軸識別車(chē)型

輪軸識別車(chē)型

系統采用激光雷達對車(chē)輛進(jìn)行掃描,獲取車(chē)輛的輪軸數據點(diǎn)云圖,并通過(guò)雷達應用單元完成點(diǎn)云掃描數據的計算,輸出車(chē)輛輪軸數據。

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