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礦車(chē)避障
方案介紹

AGV避障系統

該方案通過(guò)激光雷達配合相關(guān)算法,可在礦車(chē)工作過(guò)程中實(shí)時(shí)監測前方路況,在發(fā)現障礙物時(shí)立刻發(fā)送報警信號至后端PLC控制系統,輔助列車(chē)控制系統進(jìn)行減速或停車(chē),避免發(fā)生安全事故。

方案特色

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描

適應性強

設備投入應用前全部經(jīng)過(guò)粉塵測試、外界強光干擾測試、自身對謝干擾檢測以及雨霧橫批測試等,適應性強。

多級防區避障

多級防區避障

接口協(xié)議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信協(xié)議

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