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三維建模

三維建模
針對現有散貨測量系統對堆場(chǎng)環(huán)境適應性差,盤(pán)點(diǎn)時(shí)間長(cháng),效率低,操作復雜等不足,提出了一種散貨堆體積快速測量方法

天車(chē)物料外廓掃描定位

系統采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車(chē)廂坐標及車(chē)廂內物料高度坐標進(jìn)行定位,對車(chē)廂內物料表面激光點(diǎn)云建模,控制無(wú)人天車(chē)及其相關(guān)設備完成裝卸。

三維轉臺堆料體積檢測

通過(guò)雷達+轉臺組合的安裝方式,控制轉臺帶動(dòng)雷達對全場(chǎng)物料進(jìn)行斷面掃描,生成高密度點(diǎn)云,可用于三維建模、料堆體積檢測等。

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